Passiert nicht keine Angst.
Ich hatte das auch und fand's praktisch, hab im Winter oft das Auto warmlaufen lassen,
Schlüssel raus und ganz normal abgeschlossen.
Ist mir dann öfter passiert daß ich dann los gefahren bin und hab dann später beim ausmachen gemerkt daß kein Schlüssel da ist

Das Lenkradschloß rastet nur ein wenn der Schlüssel in der Null Stellung ist.